
一、實(shí)驗(yàn)室概況
實(shí)驗(yàn)室以服務(wù)區(qū)域制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和培養(yǎng)研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)的人才為核心目標(biāo),依托機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程等學(xué)科,專注工業(yè)機(jī)器人編程和智能視覺等智能控制技術(shù)。主要承擔(dān)《智能編程》《數(shù)字信號處理》 等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)與教學(xué)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)室占地面積203.04平方米,儀器設(shè)備價值一百六十余萬元,配備工業(yè)機(jī)器人及視覺綜合實(shí)訓(xùn)裝置5套,臺式計(jì)算機(jī)5套,工業(yè)機(jī)器人及視覺虛擬實(shí)驗(yàn)臺5臺。
二、研究方向
研究機(jī)器人編程、機(jī)器人視覺引導(dǎo)、視覺識別與定位等技術(shù)。
三、教學(xué)與人才培養(yǎng)
實(shí)驗(yàn)室面向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)器人工程、自動化等本科專業(yè),開設(shè)《智能檢測與控制技術(shù)》《智能編程》等課程。
并設(shè)置以下實(shí)踐環(huán)節(jié):
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:機(jī)器人視覺引導(dǎo)、視覺識別與定位、智能制造控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等。
學(xué)科競賽:為指導(dǎo)學(xué)生參與省級、國家級機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽提供有效助力。
校企聯(lián)合培養(yǎng):與行業(yè)智能制造類企業(yè)合作開展橫向課題研究,提供實(shí)習(xí)與就業(yè)通道。
四、設(shè)備與資源
核心設(shè)備:工業(yè)機(jī)器人及視覺綜合實(shí)訓(xùn)裝置5套,臺式計(jì)算機(jī)5套。
軟件支持:配備CAD、UG等設(shè)計(jì)工具,支持從建模到后處理的完整流程。
開放共享:實(shí)驗(yàn)室面向校內(nèi)外提供技術(shù)測試、原型制作及科普培訓(xùn)服務(wù)。
五、社會服務(wù)與成果
技術(shù)轉(zhuǎn)化:承擔(dān)地方性,應(yīng)用型,智能制造類產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目的合作與開發(fā)。
科普教育:定期面向中小學(xué)生等開展機(jī)器人編程、視覺識別與定位等科普活動 。
行業(yè)合作:與智能制造、航空航天、機(jī)器人等企業(yè)合作研發(fā)智能機(jī)器人,如焊接機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人等。